├─机器人中的数值优化开课仪式.pdf
│
├─第一章
│ 1.【视频】Introduction.mp4
│ 2.【视频】Convex Sets.mp4
│ 3.【视频】High-Order Info of Functions.mp4
│ 4.【视频】Convex Function Property.mp4
│ 5.【视频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4
│ 6.【视频】Modified Damped.mp4
│ L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf
│ L1_Instruction.pdf
│ L1思路提示.pdf
│ Matrix Computations.pdf
│ 参考资料.zip
│ 第一章作业.docx
│ 第一章作业分享-坦克小白.pdf
│
├─第二章
│ 1.【视频】章节内容介绍.mp4
│ 2.【视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4
│ 3.【视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4
│ 4.【视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4
│ 5.【视频】L-BFGS优化算法.mp4
│ 6.【视频】线性共轭梯度法.mp4
│ 7.【视频】牛顿共轭梯度法.mp4
│ 8.【视频】应用：平滑导航路径生成.mp4
│ L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf
│
├─第三章
│ 1.【视频】带约束优化问题的定义.mp4
│ 2.【视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4
│ 3.【视频】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4
│ 4.【视频】低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4
│ 5.【视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4
│ 6.【视频】KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4
│ HW3_20220822_175717.rar
│ L3-Instruction.pdf
│ L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf
│ 第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf
│
├─第四章
│ 1.【视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4
│ 2.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp4
│ 3.【视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4
│ 4.【视频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4
│ 5.【视频】锥与对称锥.mp4
│ 6.【视频】锥增广的拉格朗日.mp4
│ 7.【视频】应用：时间最优的路径参数化.mp4
│ L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf
│ L4Homework.pdf
│
├─第五章
│ 1.【视频】Smoothing Techniques.mp4
│ 2.【视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4
│ 3.【视频】About Linear Solvers.mp4
│ 4.【视频】Resources for Optimization Softwares.mp4
│ 5.【视频】大作业.mp4
│ L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf
│
├─【视频】汪博直播答疑回放.mp4
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└─课件资料
│Matrix Computations.pdf
│参考资料.zip
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├─1
│ L1_Instruction.pdf
│ 唐糖-第一章作业.rar
│ 第一章作业分享-坦克小白.pdf
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├─2
│ L2-Hints.pdf
│ L2-Instruction.pdf
│ Project.zip
│ 第一章作业分享-坦克小白.pdf
│ 第二章作业分享-张翀.pdf
│
├─3
│ HW3.rar
│ L3-Instruction.pdf
│ L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf
│ 第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf
│
├─4
│ L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf
│ L4Homework.pdf
│ 第四章作业思路点拨-助教.pdf
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└─5
L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf
大作业思路提示-Hints.pdf